有单轴、双轴或三轴结构，型号为：  15/16/18/21/0I –B 系
αi 系列  SVM：A06B-6114-HXXX  列，０I-C 系列台达变频器接线图
伺服  将伺服系统分成三个模块：PSM（电源模块），SPM
单元  （主轴模块）和 SVM（伺服模块）。
SVM  电源模块将200V交流电整流为300V直流和24V
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直流给后面的 SPM 和 SVM 使用，以及完成回馈
制动任务。SVM 不能单独工作，必须与 PSM 一
起使用，而 SVU以及前面的交、直流伺服单元都
可单独使用。变频器维修视频教程
其结构为：一块接口板，一块主控制板，一个 IPM
模块（智能晶体管模块），无接触器和整流桥。
PSMi 将在主轴伺服系统部分介绍