}})常规单通道单路I fQ配置 两个子系统中只有一个有一套pro模块(单通道)， 它们可以在一个中央控制器中，或者是分布式的I fD站。 I}模块只能被该子系统访问，读出的IrI}信息同时提 供给两个中央控制器。如果出现故障，属于故障控制器 的III模块退出运行。 (2..

57}#OOH由两个子系统组成，典型的结构是使用分为两个区(每个区9个槽)的机架 UR2H，每个区可以视为一个中央控制器(见图}-2.1中的Rack d和Rack 1 }，也可以使用两个 独立的中央控制器(即中央机架)UR 1 /UR2。每个中央控制器有一块有容错功能的CPU 414- 4H或CPU..

茬6}多补fi}域中，要求容错和高度可靠性的应用越来越多，某些领域由于故障弓，起的停 机将会带来重大的经济损失，西门子的高可靠性S7-POOH容错YLC已有成千_卜万台在实际中 使用，可以满足高度可靠性的要求。S7-4}UH特别适合于在下列场合使用: }1}停机将会造..

}}-}fll}是具有中高档性能的ILC: ,采用模块化无风扇设计，适用于对可靠性要求极高的 大型复杂的控制系统。57-40a采用大模块结构，大多数模块的尺寸为25 mm宽)x ?9a rnm (高)X 210 r}}n }深)。 中国工控培训网 如图2一18所示，s}-}aa由机架、电源模块(P})、中..

仿真模块5M :}74用于调试程序，用开关来模拟实际的输人信号，用I_ET} 的状态。模块上有一个功能设置开关，可以仿真r}点输人、m个点输出，或8 显示输出信号 点输人忍点输 中国工控培训网 出，具有相同的起始地址。 用}T1}:P 7给仿真模块的参数赋值时，应使用..

前连接器用于将传感器和执行元件连接到信号模块。它被插人到模块L，有前盖板保护。 更换模块时接线仍然在前连接器卜，只需要拆下前连接器，不用花费很长时间重新接线::模块 卜有两个带顶罩的编码元件，第一次插人时，顶罩永久地插人到前连接器上。为避免更换..

FfVI 352高速电子凸轮控制器是机械式凸轮控制器的低成本替代产品，它有32个凸轮轨 迹,}3个集成的数字输出端用于动作的直接输出，采用增量式编妈器或绝对式编码器。 F}VI 352用编码器检测位置，通过集成的输出端触发控制指令。 57-300 (}YLJ用于顺序控制、凸..

步进电动机定位模块。对于不仅要求很高的动态性能，还要求高精度的定位系统，最好使用 F1N 354伺服电动机定位模块〔〕 FM 357可以用于最多4个插补轴的协同定位，既能用于伺服电动机也能用于步进电动机。 在定位控制系统中、定位模块控制步进电动机或伺服电动..

FM 350一2是8通道智能型i十数器模块，有7种不同的工作方式:连续计数、早次计数1!-J 期计数、频率测量、速度测量、周期测量和比例运算: 对于}.4 V增量编码器，计数的最高频率为}U kH}，对于24 V方向传感器，24V起动器和 VANILJk编码器，为2U k}--I，二 4CM 35..

各个通道的转换结果被保存到各白的存储器，直到被下一次的转换值覆盖。可以用装人 指令L_ PI二甲来访问转换的结果。 有的SM:}31模块具有中断功能，通过中断将诊断信息传送给CPU模块。 3.模拟f输入模块的扫描时间 plc编程培训 通道的转换时间由基本转换时间和..