13.4变频改造时注意问题
    (l)回转系统
    主要特点是多采用分别拖动方式以l丁有两台电动机拖动)，调速范围一般为6:1范
围内;改造方案:采用变频专用电动机，两台电动机共用一台变频器，采用5-13伽〕一
0551邢E系列，可以采用矢量控制，使控制精度更梢确:
    (2)小车拖动系统变频器维修培训
    主要特点是只用一台变频器，由于行程较短，故调速范围较小，一般范围在4二1.〕
拖动方案:采用变频专用电动机.变频器型号选择习300一O55H花系列.，
    (3)制动方法采用直流制动、再生制动.和机械制动相结合的方法。
    I)首先通过变频调速系统的再生制动和直流制动把运动中的回转或小车的转速迅
速而准确地降为“O*.，待电磁制动器将轴抱住后再取消运行信号「，
    2)小车使用的变频器，由于再生制动汉出现在降速过程中甲再生电能通过制动电
阻消耗掉即可:.但对于同转机构使用的变频器.由于所需要的制动电阻容量较大.非但
体积大，产生的热量也很大。建议常备用。变频器维修视频教程