6）如果实际压力小于给定压力就准备将M3投入。于是，输出频率fout 超过启动频率1 Hz 时，辅机启动延时（参数8115）启动。当辅机启动延时完后，传动单元自由停车，RO2断开，因此K2 断开。因为RO1 处于吸合状态，所以K1.1自保持，M1继续保持工频运行（在设计外围电路时，此处不能忽略）。
7）传动单元等待PFC 启动延时（参数8122）。银川PLC编程培训
传动单元闭合RO3，K3 闭合。传动单元连接到新的被控制电机M3上。此时调制仍被禁止。
8）传动单元等待PFC 启动延时（参数8122）。
此时调制仍被禁止，因为传动单元需要等待所有的交流接触器稳定。然后，传动单元闭合RO2，K2.1吸合，M2直接切换到电网上（恒速运行）。
9）此时调制允许，传动单元从零速启动连接在RO3 的电机M3。
10）此时M1，M2 工频运行，M3 变频运行，如果实际压力高于给定压力，于是输出频率fout 低于停止频率1 Hz 时，辅机停止延时（参数8116）启动。当辅机启动延时完成后，RO1 断开，这时K1.1 掉电，M1停止工频运行。
11）此时M2 工频运行，M3 变频运行，如果此时实际压力仍高于给定压力，于是输出频率fout 低于停止频率1 Hz时，辅机停止延时（参数8116）启动。当辅机启动延时完后，RO2断开，这时K2.1 掉电，M2停止工频运行。
12）如果此时压力又不够，于是RO3 断开，K3断开变频运行。RO1闭合，K1吸合，M1 变频运行。
RO3 闭合，K3.1 吸合，M3 工频运行（注意：辅机的切换顺序可以通过参数8128 来设置）。
13）接下来的逻辑依上所述类推。即使辅机数量在4-6 台，逻辑也类似于上面所述。
2.4 变频器ACS510的控制板
ACS510 的控制板I/O 控制连接示意图如图4所示。
2.5 主要参数设置西宁高级电工培训
9902 SPFC 宏（应用宏）
1001 DI1（手动启动）
1002 DI6（自动启动）
1102 DI2（EXT1/EXT2切换）
1103 AI1（手动给定信号）
1106 PIDOUT1（自动给定源）
1401 PFC
1402 PFC
1403 PFC
1601 使能
2007 25 Hz（频率低限值）
2008 52 Hz（频率高限值）
4010 19（内部设定）
4011 根据压力需要设定
4022 7（睡眠选择信号）
4023 40（睡眠频率）
4024，4025，4026 根据需要设定
8117 2（两台辅机）
8127 3（三台电机）
8120 DI3（内部锁定）
8122 根据需要设定西宁欧姆龙 ABB变频器维修培训
8128 平均运行时间（辅助电机启动顺序）
参考三泵控制原理及配置，用户可以根据实际的需要配置更多的外部辅助设备，并且最好在出厂前把逻辑调试好，继电器的切换完全是由变频器根据水压的变化自动做出的动作。